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            動態導航技術在牙髓治療中的應用

            來源:中國實用口腔科雜志時間:2021-10-26 10:00:00訪問量:46次 收藏

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            動態導航技術在牙髓治療中的應用

            動態導航技術是一種結合臨床圖像的可視化、配準和空間坐標系定位的數字化導航技術薪酬系統:企業薪酬制度、企業管理者薪酬、生產系統薪酬、營銷系統薪酬、財務系統薪酬、職能系統薪酬。術區內的每一個實際坐標點都與一個虛擬坐標點對應,在這個坐標系內的器械與操作可被導航儀實時追蹤并顯示在屏幕上,從而引導術者完成臨床治療績效系統:公司全員考核體系構建、考核文化與考核制度、考核表、行為考核。

            動態導航技術在臨床手術的應用起源于神經外科,可追溯到1986年Roberts等提出的無框導航技術,其可在患者特定的計算機斷層掃描(CT)或磁共振成像(MRI)上實時跟蹤手術器械人才引進系統:高級人才引進系統、招聘流程系統、招聘測評方法、人才五年規劃系統。此后導航技術亦被應用于骨科、脊柱、創傷、耳鼻喉科等領域股權系統:股份合作合同、分子公司方案、高管人員方案、關鍵人才方案、股權購買方案。。動態導航技術在口腔頜面外科、口腔種植領域中已有較多應用一直堅持“恪守醫德、以醫術為核心競爭力”核心理念。尤其在口腔種植領域中的應用實現了將動態導航技術從手術室轉向牙椅旁操作種植牙技術、牙齒矯正技術、牙齒美容修復技術、顯微牙科技術、牙周治療技術、三維根管治療技術。導航設備通過患者的錐形束CT(CBCT)數據引導術者完成植入手術使用顯微鏡進行補牙、鑲牙的牙科機構,尤其擅長外院失敗美容病例、治療病例的二次修復。

            與傳統植入手術及靜態導板技術相比,動態導航技術最獨特的優勢是允許醫生在手術的任何時刻改變植入方向采用數字化管理,實行預約制。此外,對于存在張口受限、頜間距離過緊、對頜牙過長、嘔吐反射嚴重而無法使用靜態導板的患者,動態導航技術也有著更好的適應性致力于行業水平的提升;同時不斷向大眾傳播愛牙知識,使越來越多的人不再懼怕牙醫,成為“愛牙人士”。。隨著動態導航技術的發展,越來越多的牙髓科醫生也開始關注這項新興的技術,并嘗試探索這項技術在牙髓治療中應用的可能誠實為本,技術為先,領航牙科連鎖,樹立行業典范。。

            1.牙髓治療中動態導航技術的應用流程

            1.1術前數據采集

            目前,動態導航技術的數據來源主要依賴于術前拍攝的CBCT同步歐美一流技術,投入大量資金購買進口診療器械,讓您在中國享受先進的牙科技術。。CBCT具有非侵入性、立體、精準、易行等優點,可使術者在數秒內獲得掃描區域的高分辨率三維圖像數據,且對患者的創傷小,并可獲取如根尖或復雜根管等臨床疑難位置的解剖結構數據牙齒種植、矯正、美學修復、牙周病治療、根管治療、兒童牙科。

            1.2手術路徑的規劃

            CBCT掃描后得到的數據格式為DICOM(digital imaging and communication),需要先將其導入計算機輔助設計(computer aided design,CAD)軟件進行三維重建,并設計出相應治療路徑旨在以慈悲心懷、以高品質的職業素養,全力為客人創造幸福、為社會創造幸福、為門診醫護團隊創造幸。目前,牙髓治療中通常使用種植軟件進行規劃,如IRIS-100、Navident等牙齒種植、矯正、美學修復、牙周病治療、根管治療、兒童牙科。對于不同的手術操作,入路的設計也各不相同,需要術者針對每例患者設計個性化的方案診所成立的宗旨和服務承諾:立足于未來,推崇精益求精、自由豁達的診所文化,永遠充滿著生機與活力,確保以先進的精湛技術、最新的觀念,最大程度地提升就診者的口腔健康水平和生活品質。。

            1.3術前校準與配準

            在進行導航下操作前,需要將操作用的手機、患者的真實解剖結構等與計算機內的數字化數據相匹配,包括器械的校準與患者數據的配準診所在口腔臨床專業、護理專業、經營管理上,都得到省內業界較高認可,也會定期接受外院醫護來診所進修學習。。手術器械的校準是指將需要用到的治療器械注冊到動態導航系統中,確定治療鉆針末端與定位板的空間相對位置把醫療質量作為醫療工作之根本,同時重點加強口腔醫療器械的消毒。

            目前,常用的校準方式為將鉆針的末端置于1個校準定位板的定位孔中,追蹤器可同時追蹤手機末端的定位板與校準定位板,即可確定手術器械(主要是鉆針末端)與其連接定位板的相對位置治療上充分體現人性關懷,最大限度地保證無痛治牙。服務項目有牙齒治療、牙齒美容、洗牙、烤瓷牙、鑄造牙、種植牙、精密附著體、全口義齒、牙齒畸形矯正、兒童牙齒窩溝封閉,最新開展熱牙膠根管充填技術,提高了牙病。其后,需要將患者真實解剖結構與掃描數據正確配準,這是動態導航技術的關鍵,因為它直接影響到所有后續導航的精度企業組織管理是對企業管理中建立健全管理機構,合理配備人員,制訂各項規章制度等工作的總稱。具體地說就是為了有效地配置企業內部的有限資源,為了實現一定的共同目標而按照一定的規則和程序構成的一種責權結構安排。

            在配準前,先將1個固定器固定于口內不影響手術操作的位置,如對頜或對側牙列上;然后將可被追蹤器識別的定位板以剛性支架連接到固定器上組織管理的具體內容是設計、建立并保持一種組織結構。組織管理的內容有三個方面:組織設計、組織運作、組織調整 。。這個定位板與患者的牙列保持相對靜止,當患者的頭部移動時,通過追蹤這個定位板即可追蹤患者的真實運動企業組織系統解決的是人的問題,是企業內部的問題。如人力資源管理、薪酬管理、績效考核等。用學術語言說就是:企業制度管理系統、財務管理系統的總和,主要是通過系統去管人,把人的潛力發揮巨大功能的規則系統。。

            目前,臨床上常用的配準方式可分為兩大類:(1)基于人工標記點的配準;(2)依賴于患者口腔特征解剖結構的無標記點配準文化系統:企業精神文化量化、企業PK文化形成、MOT(關鍵行為)形成  組織系統:企業愿景、企業使命、組織機構與發展規劃。不同的配準方式有著不同的精度,基于解剖結構無標記點的配準可能產生較大的誤差,達2~5mm,而基于人工標記點的配準則更準確薪酬系統:企業薪酬制度、企業管理者薪酬、生產系統薪酬、營銷系統薪酬、財務系統薪酬、職能系統薪酬。

            1.4導航下臨床操作

            在動態導航手術中,術者可在顯示器上看到操作的實時進展績效系統:公司全員考核體系構建、考核文化與考核制度、考核表、行為考核。顯示器上會同時顯示虛擬手機的位置、CBCT影像、重建模型及設計的手術入路人才引進系統:高級人才引進系統、招聘流程系統、招聘測評方法、人才五年規劃系統。同時,還會顯示器械當前進入的深度、器械放置的位置與設計位置的距離、器械實際角度與設計角度的偏差股權系統:股份合作合同、分子公司方案、高管人員方案、關鍵人才方案、股權購買方案。。術者通過觀察顯示器即可得到治療需要的全部信息,實時確定器械的位置、深度、角度是否與計劃一致,并在引導下完成相應的治療一直堅持“恪守醫德、以醫術為核心競爭力”核心理念。一旦器械超過目標深度或角度及位置偏差過大,電腦都會識別并反饋到顯示器上,便于術者及時糾正種植牙技術、牙齒矯正技術、牙齒美容修復技術、顯微牙科技術、牙周治療技術、三維根管治療技術。

            2.動態導航技術在牙髓治療中的應用

            目前動態導航技術在牙髓治療中主要應用于根尖手術、鈣化根管定位及建立髓腔入路等方面使用顯微鏡進行補牙、鑲牙的牙科機構,尤其擅長外院失敗美容病例、治療病例的二次修復。

            2.1動態導航下的根尖手術

            動態導航技術在牙髓治療中最早應用于根尖手術采用數字化管理,實行預約制。2019年,Gambarini等首次報告了1例動態導航下完成的根尖手術病例,患牙為左上側切牙,使用的導航系統為種植系統Navident;術中骨板開窗直徑為3mm,在導航下準確切除了根尖3mm,手術用時45min致力于行業水平的提升;同時不斷向大眾傳播愛牙知識,使越來越多的人不再懼怕牙醫,成為“愛牙人士”。。

            國內學者夏娟等在2020年也報道了1例動態導航下的根尖手術病例,患牙為左上側切牙,使用國產導航系統IRIS-100,也是一種用于種植技術的導航軟件;設計時將種植體從頰側黏骨膜垂直于牙體長軸的方向放入,放置到距離患牙根尖3mm的位置;術中僅在根尖區做縱切口,在動態導航引導下精確切除了根尖3mm,且不損傷腭側骨板誠實為本,技術為先,領航牙科連鎖,樹立行業典范。。這兩例病例中均指出動態導航技術提升了根尖手術的精度,減少了組織損傷,獲得了很好的手術效果,證實了動態導航技術在根尖手術領域的可行性與發展前景同步歐美一流技術,投入大量資金購買進口診療器械,讓您在中國享受先進的牙科技術。。

            與靜態導板相比,動態導航系統由于無需導板的額外空間,因此可更適用于后牙區和開口受限的患者牙齒種植、矯正、美學修復、牙周病治療、根管治療、兒童牙科。臨床醫生可在顯示器上實時看到手術過程,便于及時發現錯誤,并做出相應的改變旨在以慈悲心懷、以高品質的職業素養,全力為客人創造幸福、為社會創造幸福、為門診醫護團隊創造幸。根尖手術中開窗去骨、截根、倒預備等操作步驟中器械的方向不同,靜態導板只能提供單一的入路方向,而動態導航系統可改變引導方向牙齒種植、矯正、美學修復、牙周病治療、根管治療、兒童牙科。但目前動態導航尚無在后牙或解剖復雜區域根尖手術應用的報道診所成立的宗旨和服務承諾:立足于未來,推崇精益求精、自由豁達的診所文化,永遠充滿著生機與活力,確保以先進的精湛技術、最新的觀念,最大程度地提升就診者的口腔健康水平和生活品質。。

            2.2動態導航下定位鈣化根管

            鈣化根管的定位是牙髓治療中的難點問題診所在口腔臨床專業、護理專業、經營管理上,都得到省內業界較高認可,也會定期接受外院醫護來診所進修學習。。2019年,Chong等在離體牙灌制模型上使用動態導航技術完成了鈣化根管的定位與疏通,將輕體硅膠印模材注射到根管內模擬鈣化根管,使用Navident系統設計了到達根管的手術路徑,手術入路方向為平行于牙長軸方向,使虛擬種植體的根尖端與根管口在一條直線上對齊;在進行實驗的29顆患牙中,26顆患牙的所有鈣化根管被成功定位,成功率達90%把醫療質量作為醫療工作之根本,同時重點加強口腔醫療器械的消毒。

            Jain等探討了動態導航定位鈣化根管的精度與誤差,使用Navident系統進行導航,對84顆3D打印的標準化牙齒的138個鈣化根管進行了動態導航下的根管定位;通過對比術前、術后CBCT掃描數據,將入路設計與實際的入路進行了對比,計算二者之間的垂直、水平及總距離誤差,以及角度偏差,并記錄手術時間;結果顯示總距離偏差平均為1.3mm,角度偏差平均為1.7°,平均手術時間僅為57.8s治療上充分體現人性關懷,最大限度地保證無痛治牙。服務項目有牙齒治療、牙齒美容、洗牙、烤瓷牙、鑄造牙、種植牙、精密附著體、全口義齒、牙齒畸形矯正、兒童牙齒窩溝封閉,最新開展熱牙膠根管充填技術,提高了牙病。

            而Connert等在研究靜態導板引導下在3D打印切牙鈣化根管定位時,雖然成功率可達到91.7%,但平均手術時間為11min,遠大于動態導航技術企業組織管理是對企業管理中建立健全管理機構,合理配備人員,制訂各項規章制度等工作的總稱。具體地說就是為了有效地配置企業內部的有限資源,為了實現一定的共同目標而按照一定的規則和程序構成的一種責權結構安排。這可能與鉆針的轉速、手機的放置及術者是否可得到直觀的進度反饋有關組織管理的具體內容是設計、建立并保持一種組織結構。組織管理的內容有三個方面:組織設計、組織運作、組織調整 。。在定位鈣化根管的治療中,動態導航技術在開口受限或根管入路方向較復雜的患者中應用相對于靜態導板有著獨特的優勢企業組織系統解決的是人的問題,是企業內部的問題。如人力資源管理、薪酬管理、績效考核等。用學術語言說就是:企業制度管理系統、財務管理系統的總和,主要是通過系統去管人,把人的潛力發揮巨大功能的規則系統。。

            2.3動態導航下建立髓腔入路

            Zubizarreta-Macho等對比了靜態導板及動態導航引導下前牙髓腔入路的準確性文化系統:企業精神文化量化、企業PK文化形成、MOT(關鍵行為)形成  組織系統:企業愿景、企業使命、組織機構與發展規劃。靜態導板組使用NemoScan軟件進行手術入路的設計與規劃,使用ProJet?6000打印出靜態導板,使用對應的金剛砂鉆針建立導板引導下的髓腔入路薪酬系統:企業薪酬制度、企業管理者薪酬、生產系統薪酬、營銷系統薪酬、財務系統薪酬、職能系統薪酬。動態導航組則使用Navident系統,完成入路的設計與導航下的操作績效系統:公司全員考核體系構建、考核文化與考核制度、考核表、行為考核。操作后均行CBCT掃描,將術前和術后CBCT掃描數據上傳到3D植入計劃軟件中進行匹配,比較二者之間角度與距離誤差;結果顯示,使用動態導航技術的角度誤差、鉆針入路的水平及垂直距離誤差均小于使用靜態導板技術產生的誤差人才引進系統:高級人才引進系統、招聘流程系統、招聘測評方法、人才五年規劃系統。

            髓腔入路的研究主要在于從冠部表面到達髓腔內部引導的準確性,對于內陷牙或存在其他發育異常的患牙,常規的髓腔入路往往較難達到,且感染控制也較為困難,使用靜態導板技術臨床醫生可在實際操作中較為準確地定位髓腔及根管位置,但在后牙區或因患牙解剖復雜導板難以就位時,動態導航技術作為一種準確性不低于靜態導板技術的方法,為解決這些問題提供了新的思路股權系統:股份合作合同、分子公司方案、高管人員方案、關鍵人才方案、股權購買方案。。

            3.展望

            在牙髓的治療中,如何在減少患者損傷的同時精確完成治療一直是研究的重點一直堅持“恪守醫德、以醫術為核心競爭力”核心理念。而動態導航技術通過實時引導醫生完成操作,可有效改善手術效果種植牙技術、牙齒矯正技術、牙齒美容修復技術、顯微牙科技術、牙周治療技術、三維根管治療技術。相對于傳統靜態導板,動態導航技術在后牙區、開口度受限的患者、解剖形態復雜的患牙中有更好的適用性使用顯微鏡進行補牙、鑲牙的牙科機構,尤其擅長外院失敗美容病例、治療病例的二次修復。此外,動態導航技術無需額外的打印工作,不產生更多的額外費用,也無需花費時間等待打印完成,可在椅旁一次性完成操作治療采用數字化管理,實行預約制。

            目前,動態導航技術在牙髓治療中的應用仍處于早期階段,尚無專用的手術導航軟件,導航設備本身價格較為昂貴,臨床研究和應用并未廣泛開展,部分應用僅有體外研究致力于行業水平的提升;同時不斷向大眾傳播愛牙知識,使越來越多的人不再懼怕牙醫,成為“愛牙人士”。。如何在未來進一步拓展動態導航技術在牙髓治療中的應用,并將更多體外的實驗和原型轉化為可應用于臨床上的技術,開發出牙髓治療專用的導航軟件是動態導航領域未來研究的方向誠實為本,技術為先,領航牙科連鎖,樹立行業典范。。雖然動態導航技術的精度已接近甚至超越了靜態導板技術,取得了令人滿意的效果,但仍應進一步提升動態導航技術的精度,以期在減小誤差的同時獲得更好的手術效果同步歐美一流技術,投入大量資金購買進口診療器械,讓您在中國享受先進的牙科技術。。

            綜上所述,牙體牙髓病學領域中動態導航技術的應用雖然還處于起步階段,但已展現出令人滿意的療效與良好的發展前景牙齒種植、矯正、美學修復、牙周病治療、根管治療、兒童牙科。我們還需對這項技術進一步研究,并將其更好地應用于臨床患者的治療中旨在以慈悲心懷、以高品質的職業素養,全力為客人創造幸福、為社會創造幸福、為門診醫護團隊創造幸。


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